Nå er det 'endelig' Charles' tur.
Den eldste og lengstsittende kronprinsen i Storbritannias historie er nå konge av Storbritannia og 14 andre commonwealth-riker.
Kong Charles III.
I en alder av 73 år er han den eldste arvingen til tronen, og tar sin plass på den britiske tronen. Det skjedde i det øyeblikket dronning Elizabeth døde torsdag på slottet balmoral i Skottland.
Charles har vært kronprins i 63 år.
"Dette er øyeblikket hvor han endelig oppfyller sin skjebne", skrev BBCs kongelige korrespondent Nicholas Witchell.
For Charles vil det være delte følelser. Charles III vil vite at det er en utfordring å gå inn i rollen som Elizabeth II har fylt i så mange år, sier han.
Kong Charles vil tale til nasjonen på fredag, sa hans talsmann.
Kong Charles: En dypt elsket mor
Kort tid etter morens død kom den nye kongen med en kort uttalelse.
"Min kjære mors død Hennes Majestet Dronningen er et øyeblikk med dyp sorg for meg og alle familiemedlemmer," sa han i en uttalelse.
"Vi sørger dypt over en verdsatt monarks bortgang og en dypt elsket mor. Jeg vet at hennes død vil bli følt over hele landet og riket og av utallige mennesker rundt om i verden."
Han skriver også at kongefamilien søker trøst og støtte i respekt og medfølelse som omgir dronningen.
Charles' sønn prins William er nå nestemann i rekken av etterfølgere.
Han blir ikke automatisk arving til tronen, da det er en tittel å bli gitt til ham av regenten, hans far, men han er nå hertug av Cornwall, og hans kone, Catherine, er hertuginne.
Overgangsperiode
En rekke seremonier vil markere overgangen fra Dronning Elizabeth II til Kong Charles III.
I løpet av det neste døgns tid skal den nye kongen utkåres.
Det vil finne sted på St. James's Palace, den offisielle residensen til den britiske monarken i London, foran Det første rådet og en gruppe utvalgte representanter for det britiske samfunnet.
Rådet inkluderer parlamentsmedlemmer, embetsmenn og borgermesteren i London.
Under seremonien vil en erklæring om dronningens død bli lest opp og undertegnet av blant annet statsministeren og erkebiskopen av Canterbury. Her er det ingen tradisjon for at den nye kongen deltar.
Han vil imidlertid være med når rådet møtes igjen - vanligvis neste dag og her vil kongen komme med en uttalelse, hvor han blant annet skal love å bevare Den skotske kirke.
Etter en trompetfanfare vil den nye kongen bli utkåret fra en balkong på St. James Palace.
Selve kroningen vil ikke finne sted før mye senere på grunn av de mange forberedelsene som festen krever.
Dronning Elizabeth ble regent i februar 1952, men ble ikke kronet før i juni 1953.
