Nord-Korea har søndag skutt opp et ballistisk missil av ukjent type fra landets østkyst.
Det opplyser det sørkoreanske militæret og den japanske kystvakten, ifølge Reuters.
Omtrent 20 minutter etter kunngjøringen av missilet, sa Japans kystvakt at den hadde gått ned.
Ifølge mediet NTV så det ut til at missilet falt utenfor Japans eksklusive økonomiske sone (EEZ).
Sør-Koreas militære overkommando opplyser at missilet klarte å fly 570 kilometer før det havnet i havet.
Før oppskytingen hadde både Sør-Korea og Japan advart om at Nord-Korea forberedte en testoppskyting av et interkontinentalt ballistisk missil (ICBM).
En ICBM er en langdistanse overflate-til-overflate-missil som kan skytes opp fra ett kontinent og treffe et mål på et annet kontinent. Den kan bære flere atomstridshoder.
Mindre enn en halvtime etter at missilet ble avfyrt, bar nordkoreanske statsmedier en uttalelse fra landets forsvarsdepartement.
Den kritiserte «militære gangstere» i USA og Sør-Korea for å øke spenningen med militærøvelser, maktdemonstrasjoner og planlegging av atomkrig.
Uttalelsen nevner også den amerikanske atomdrevne ubåten USS Missouri, som ankom den sørkoreanske havnebyen Busan søndag.
En FN-resolusjon forbyr Nord-Korea fra all bruk av ballistiske missiler. Det har imidlertid ikke stoppet landet fra å teste dem.
I november sa Sør-Koreas statsminister Han Duck-soo at Sør-Korea delvis vil kansellere en 2018-avtale for å redusere militære spenninger med Nord-Korea. Det skrev nyhetsbyrået Yonhap.
Lørdag sa Sør-Koreas visenasjonale sikkerhetsrådgiver Kim Tae-hyo ifølge Yonhap at USA og Sør-Korea vil utarbeide felles retningslinjer for hvordan de skal svare på og begrense Nord-Koreas atomtrusler.