I 2018 ble Peter Madsen dømt til livsvarig fengsel etter at han ble dømt skyldig i drap og seksuell mishandling på den svenske journalisten Kim Wall, ombord i Madsens egen selvlagde ubåt.

I oktober 2020 prøvde Madsen og rømme fra fengselet som han satt i. Flukten var dog mislykket og han ble anholdt kort tid senere. 

Se videoen i bunnen av denne artikkelen. 

Ved tirsdagens rettsmøte i Glostrup, erkjenner Peter Madsen at han hadde planlagt flukten over det siste halvandet år. Han innrømmer at planen var å rømme fra landet.

Han erkjenner også anklagerne om at han har truet en fengselsbetjent og en psykolog i løpet av flykt forsøket.