Kongen spilte inn sitt festlige budskap i St George's Chapel, Windsor, som var vert for en forpliktende gudstjeneste under dronningens begravelse tidligere i år og er hennes siste hvilested.
Den ble spilt inn 13. desember, med kongen bosatt på Sandringham i høytiden.
I dronningens siste julemelding snakket hun om å "gi stafettpinnen" til neste generasjon, og Charles har på sin side brukt sin første til å prise henne etter en regjeringstid på mer enn 70 år på tronen.
Han åpnet med takknemlige ord for de 'dypt rørende brevene, kortene og meldingene' de hadde mottatt siden hennes død, og for 'kjærligheten og sympatien du har vist hele familien vår'.
Han sa: "Julen er en spesielt gripende tid for alle oss som har mistet våre kjære.
"Vi føler deres fravær ved hvert kjente sesongskifte og husker dem i hver kjære tradisjon. "I den høyt elskede julesangen 'O Little Town Of Bethlehem' synger vi om hvordan 'i dine mørke gater skinner det evige lys'.
"Min mors tro på kraften til dette lyset var en vesentlig del av hennes tro på Gud, men også hennes tro på mennesker, og det er en som jeg deler av hele mitt hjerte."
Kongen fortsatte deretter med å hylle de væpnede styrkenes og nødetatenes 'uselviske engasjement', og merket seg spesielt arbeidet de hadde gjort under dronningens begravelsestjeneste.
Tidligere i år brukte Charles sin første offisielle tale som konge for å hylle sin mor, og kalte henne "en inspirasjon og et eksempel for meg og hele familien min" og takket sin "kjære mamma" for all "kjærlighet og hengivenhet til vår familie'.
I tillegg til at 2022 var året for hans første juletale, var det også første gang Charles holdt monarkens tale til parlamentet, og stilte opp for sin mor etter at dronningen ikke var i stand til å delta av medisinske årsaker.
Monarkens sending til nasjonen er en av de mest populære TV-begivenhetene i Storbritannia i julen, og trekker til seg millioner av seere.
Tradisjonen begynte for 90 år siden da kong Charles IIIs oldefar, kong George V, holdt en tale skrevet av Rudyard Kipling på radio i 1932.
Tjue år senere holdt dronning Elizabeth sin første tale som statsoverhode etter faren kong George VIs død, og fem år etter ble dronningens tale et fast TV-innslag i julekalenderen.
Mens TV var det nye mediet tilbake i 1957, har folk de siste årene kunnet se talen på YouTube og lytte til den som en podcast.
