– Da dørene lukket seg, gråt jeg non-stop i 30 minutter, ukontrollert, fordi vi hadde holdt alt sammen i åtte år, sier hun.
I sin nye podcast, 'Michelle Obama: The Light Podcast', setter den tidligere førstedamen, ifølge People, som har fått lov til å avlytte den første episoden, ord på avgangen fra Det hvite hus i januar 2017.
Og det var på mange måter en tid med mange følelser.
Ikke minst på grunn av barna Malia og Sasha, som på den tiden hadde bodd mesteparten av livet i presidentboligen.
– Vi forlot et hjem som vi hadde bodd i i åtte år, det eneste hjemmet barna våre virkelig hadde kjent, sa Obama.
"De husket Chicago, men de hadde tilbrakt mer tid i Det hvite hus enn noe annet sted, så vi måtte si farvel til de ansatte og alle menneskene som hadde bidratt til å oppdra dem."
Den store exiten kulminerte den dagen Donald Trump skulle innsettes som ny president etter Barack Obama.
– Mange tok bilder av meg, og de sa: "Du var ikke i godt humør?" Nei, det var jeg ikke, men det var nødvendig å holde det hele sammen i åtte år, minnes Michelle Obama.
Men selve innsettelsesseremonien fylte også den avtroppende førstedamen med spesielt vonde følelser.
Ikke minst da hun satt i front og kunne se Trump-følget.
– Å sitte på den scenen og se det motsatte av alt vi sto for: Det var ikke noe mangfold, det var ingen farge på den scenen, sa Obama.
"Det var ingen refleksjon av USA i en bredere forståelse."
Og hun sender også et stikk mot Donald Trump, som mange ganger har sagt at det aldri har vært flere tilskuere på en innsettelsesseremoni enn på hans.
Ifølge Michelle Obama var ikke dette tilfelle. På ingen måte.
"Vi gikk gjennom Capitol, vi vinket farvel, vi gikk ombord på Marine One, og vi fløy en siste gang over Capitol ... Og det var egentlig ikke så mange mennesker der. Vi så det selv," sier hun.
